اولاالسينسور
السينسورهو حساس للمعادن فقط ليس له علاقه بالمواد الاخرى ولا يتأثر بالضوء
هذا النوع يعمل بفولت 24DC فولت
PNP/هذا يعطى اشاره موجبه+
NPN هذا يعطى الاشاره سالبه_
ويوجد به ايضا مفتوح ومقفول(NO/NC)
نفترض لو انا عاوز اشاره موجب +
هستخدم سينسور PNP
لو السينسور اللى متوفر معايا حالياNPN
ممكن نستخدم معاه ريليه 24DC فولت
عشان نخرج منه الاشاره الموجب